El monumento más significativo de Campillo lo constituye la iglesia parroquial de San Bartolomé, levantada durante el siglo XV. En ella destaca la fachada (gótico-mudéjar) construida de ladrillo, con una base desproporcionada de acusado valor artístico y un segundo cuerpo reconstruido con menor fortuna hacia mediados del pasado siglo XX. Otras obras singulares del arte religioso son las ermitas de San Isidro, de reciente construcción, y la del Santo Cristo de la Caridad.
En las afueras de la localidad, se encuentra el Cementerio de los Italianos, en el que se dieron sepultura a los muertos en el frente del Argallén, por el lado nacional, españoles e italianos a partir de junio de 1937. Cuando se hizo el Valle de los Caídos en Madrid, se trasladaron muchos restos.
De la Casa de la Encomienda sólo se conserva su piedra armera dando testimonio de su pasado.