Los orígenes remotos de Campillo estarían relacionados con el núcleo romano de Ipasturgi, poblado con gentes llegadas desde la legendaria Arsa (asentamiento túrdulo en la Sierra de los Argallanes). Tomado por los beréberes en el siglo VIII y conquistado en 1234 por la Orden de Santiago, ésta levantaría el nuevo núcleo poblacional, denominado “El Campiello”. Obtuvo el título de villa en el año 1485 por los Reyes Católicos.